Projektem sportowego Yarisa zajeła się firma TMG ( Toyota Motorsport GmbH), główny cel który opiewał przy tworzeniu specjalnej wersji tego przedewszystkim małego miejskiego samochodu była cena. Rajdówka miała kosztować tyle, aby była dostępna zarówno dla początkujacych, jak też zaawansowanych kierowców rajdowych. Toyota Yaris została wyceniona na około 22,500 Euro bez podatku i akcyzy.
