Projektem sportowego Yarisa zajęła się firma TMG (Toyota Motorsport GmbH). Głównym celem, jaki przyświecał podczas tworzenia specjalnej wersji tego przede wszystkim małego miejskiego samochodu, była cena. Rajdówka miała kosztować tyle, aby była dostępna zarówno dla początkujących, jak też zaawansowanych kierowców rajdowych. Toyota Yaris została wyceniona na około 22 500 euro bez podatku i akcyzy.
